Em 1954, foi realizado o primeiro Treinamento Específico de Auxiliar de Precursor, onde se formaram os três pioneiros Aux Prec e tendo como “Aux Prec Uno” o Cap QAO DALTON MALFACINE (Aux Prec 1/Prec 35). A maior contribuição deste feito foi a introdução da especialidade no nível dos cabos e soldados, criando o Auxiliar de Precursor, figura ímpar e altaneira, braço direito do Precursor em qualquer situação.