..........Pertencente à Brigada de Infantaria Pára-quedista, tem como missão principal operar zonas de desembarque de tropa, seja através do lançamento de pára-quedistas ou através do transporte em aviões ou helicópteros.
..........Por suas características particulares, é uma tropa apta a atuar em ações de inteligência operacional realizando reconhecimentos específicos, mobiliando regiões de interesse para a inteligência (RIPI) ou atuando dentro da área de operações antes da chegada dos escalões de combate. Pode ainda atuar como guia aéreo avançado (GAA), realizar levantamentos meteorológicos na área de operações, realizar reconhecimentos especializados e patrulhas de longo alcance em proveito da tropa apoiada.
..........Tem a capacidade de realizar diversos tipos de infiltrações para cumprir sua missão, seja ela pelo ar, terra ou mar.
..........A companhia possui equipes operacionais em condições de cumprir todas as missões inerentes à especialidade. Estas equipes são compostas por oficiais e sargentos possuidores do curso de precursor pára-quedista e cabos e soldados possuidores do treinamento específico de auxiliar de precursor. Para o cumprimento das diversas missões, as equipes organizam-se em turmas com tarefas peculiares; entretanto, cada equipe tem sua vocação própria, de forma a facilitar o emprego nos diversos ambientes operacionais e a possibilitar os mais diversos tipos de infiltração.
..........A Cia Prec Pqdt tem como característica principal o espírito de cumprimento de missão, a dedicação, a abnegação, a união e a alta capacitação de seus integrantes. Composta somente por militares profissionais, tem como único encargo de formação a seleção e a especialização dos cabos e soldados pára-quedistas em Auxiliares de Precursor.
..........Durante o ano, a Cia Prec permanece focada nos seus adestramentos e no cumprimento das missões reais ou participação nas operações impostas pelo escalão superior.
..........Os integrantes desta tropa de elite do Exército Brasileiro são diferenciados devido ao uso do boot marrom, marca de todos os pára-quedistas, do gorro vermelho e da tocha alada, símbolos daqueles que precedem, guia e lideram.
