.A Companhia de Precursores Pára-quedista tem como missões operar* zonas de desembarque aéreo de tropas ou zonas de lançamento de pára-quedistas, conduzir fogos de aeronaves de caça em ataque ao solo e atuar em ações de inteligência de combate. Agindo em proveito da Brigada de Infantaria Pára-quedista ou, por sua ordem, em proveito de qualquer outra tropa e a fim de dar suporte ou introduzir, numa área de objetivos, forças de combate e seus respectivos apoios para a execução de missões táticas ou estratégicas.
Obs: *Operar - Resume os conceitos de SELECIONAR, INFILTRAR-SE, RECONHECER, MOBILIAR e LANÇAR (ou DESEMBARCAR).
